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　　本实用新型公开了一种用于自行车的环保智能电驱动省力助力器，包括开关，所述开关上设有档位开关和电量显示器，所述自行车的车梁上安装有电池包，所述自行车中轴的一侧设置有仿力矩传感器，所述自行车中轴的五通下方还设置有助力器，所述助力器包括小压板、底板、助力器本体和轮毂电机。本实用新型用于自行车的环保智能电驱动省力助力器，无需修改车体结构，通用性好，轮毂电机部分可快速拆卸，利于清洗，防盗，安装后车体可以自由骑行及变档，重量轻便，减少车重增加，电机轮胎可更换，对车轮无损伤，提高骑行速度，在上坡时为使用者省力，实现快速轻松上坡，同时非助力时不影响正常骑行，为长途使用者提高速度，节省体力。

　　在提倡节能减排，绿色出行，保护环境的大环境下，出现部分提高自行车出行的改装工具器材，但存在很多不足，如需改变车体结构，安装拆卸复杂，牺牲车体原有功能，重量过重，体积过大，损坏车体轮胎，不使用时对骑行造成阻力，因此，急需研发一款安装后可以适用于任何普通自行车上的环保智能电驱动省力助力器。

　　本实用新型的目的在于提供一种用于自行车的环保智能电驱动省力助力器，无需修改车体结构，通用性好，轮毂电机部分可快速拆卸，利于清洗，安装后车体可以自由骑行及变档，重量轻便，减少车重增加，电机轮胎可更换，对车轮无损伤，解决了现有技术中的问题。

　　为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于自行车的环保智能电驱动省力助力器，包括开关，所述开关上设有档位开关和电量显示器，所述档位开关和电量显示器均安装在自行车的车头上，所述自行车的车梁上安装有电池包，所述电池包通过导线与开关电连接，所述自行车中轴的一侧设置有仿力矩传感器，所述仿力矩传感器与电池包电连接，所述自行车中轴的五通下方还设置有助力器，所述助力器包括小压板、底板、助力器本体和轮毂电机，所述小压板安装在底板上，底板固定在自行车的五通下方，所述助力器本体安装在底板上，所述底板通过底板底部设有的T型块与助力器本体上设有的T型槽卡合与助力器本体连接，所述助力器本体上安装有轮毂电机，所述轮毂电机上安装有与自行车的轮胎同材质的橡胶圈。

　　本实用新型用于自行车的环保智能电驱动省力助力器，无需修改车体结构，不用打孔，直接安装，通用性好，轮毂电机部分可快速拆卸，利于清洗，防盗，不占用车身原有齿盘、中轴以及链条等，安装后车体可以自由骑行及变档，重量轻便，全套不超过3公斤，减少车重增加，电机轮胎可更换，电机部分完全防水，并且可以快速拆卸清洗，对车轮无损伤，提高骑行速度，在上坡时为使用者省力，实现快速轻松上坡，同时非助力时不影响正常骑行，为长途使用者提高速度，节省体力。

　　图中：1开关、2电池包、3助力器、4仿力矩传感器、5自行车、6小压板、7底板、71 T型块、8助力器本体、81 T型槽、9轮毂电机、10橡胶圈、11档位开关、12电量显示器。

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　　本实用新型是关于一种携带马达，其主要于机壳内设有控制模组，令马达与机壳相结合且受控制模组控制转动，于机壳底部结合设有固定座架，固定座架以夹头与自行车的座管夹设结合，且令固定座架利用拉力弹簧的拉力下压，让马达表面包覆的摩擦轮紧密贴压于自行车的后轮表面；借此，可让使用者便于携带，且能方便与自行车进行拆卸或组装，并于组装后能驱动自行车的后轮转动，以辅助带动自行车进行移动，让使用者在骑乘自行车的过程中能更为省力便利，而在其整体施行使用上更增实用功效特性。

　　本发明公开了一种自行车助力机构，包括自行车下管，所述自行车下管的一端安装有后车轮固定架，所述后车轮固定架的一侧安装有转动轴，所述转动轴上安装有传动齿轮，所述中心轴的中部一侧安装有飞轮，所述自行车下管的上方安装有车杠，所述自行车下管的一端安装有连接套，所述连接套上安装有前车轮架，所述前车轮架的顶端安装有车把，所述前车轮架上安装有前车轮。本发明的后车轮固定架、自行车下管和车杠设置为连体结构，且车杠设置为双杠结构，此种设计的车架的稳定性较高，且在牙盘的中部一侧安装有后变速器，且后变速器与后车轮固定架通过螺栓固定，通过其可以使链轮的传动的稳定性大大提高。

　　本发明涉及用于自行车的电动辅助设备，其包括：电机(4)，所述电机(4)设置有支撑臂(7)并且包括转轴(16)，所述转轴(16)通过飞轮(19)支撑在其上的用于驱动的辊子(5)，支撑臂通过枢转轴(8)安装在自行车上用于在驱动位置和分离位置之间枢转；定位装置(28)，所述定位装置(28)可以被驱动用于在分离位置可释放地保持支撑臂；用于控制电机操作的装置(44)，所述装置(44)能够向电机供电以在自行车的车轮被驱动向前移动的方向上产生马达扭矩，并且能够将电脉冲输出至电机以在与所述马达扭矩相反的方向上产生反扭矩，引起支撑臂枢转并且驱动所述定位装置。

　　一种快装组件及使用该快装组件的自行车电动助力装置，属于自行车用助力装置领域。本实用新型解决了现有的用于自行车的电动助力装置在拆装时均需要借助工具而使得电动助力装置拆装困难的问题。它包括定位板、上滑槽件、下滑槽件以及位于上滑槽件与下滑槽件之间的紧固件，其中定位板位于被安装件上方，上滑槽件位于被安装件下方，且定位板与上滑槽件通过螺栓固装在被安装件上，下滑槽件通过螺栓固接在待安装件上。本实用新型用于实现无需工具就快速的将待安装件与被安装件安装连接并锁紧的目的。

　　本实用新型涉及自行车辅助装置领域，特别是指一种用于连接自行车和助力装置的固定装置。该固定装置操作时：首先通过快拆件将整个固定装置和助力装置固定于自行车的后叉管件上；然后，通过转动主悬臂将助力装置调整至对应自行车车轮位置的角度，最后，下压第一把手的手柄，可带动偏心凸轮沿销轴的轴心转动，致使偏心凸轮下压调节块至调节槽内，使调节块的凸齿和调节块的凸齿交错啮合，从而使主悬臂无法继续转动。以此实现助力装置的角度的调节，本实用新型可使助力装置完美的适用于各种架构的自行车，从而使助力装置的摩擦轮胎得以准确的对准自行车的车轮，便于摩擦轮胎输出的扭矩最大化的通过接触摩擦传递至自行车车轮上。

　　本实用新型涉及自行车辅助装置领域，特别是指一种直线压迫型的自行车助力装置。包括有与自行车车架固定连接的主机机身、用于与自行车车轮接触的摩擦轮胎、连接于主机机身且驱动摩擦轮胎转动的无刷电机、装配于主机机身内的无刷电机和连接于线性电机的输出轴上的机架。所述机架包括有C型框和固定于C型框外两侧的导向杆，所述主机机身两侧设有所述导向杆嵌入并滑动的导轨，所述无刷电机连接于C型框内，且无刷电机旋转的轴线与两导向杆垂直。线性电机的输出轴和机架的C型框之间固定连接有压迫弹簧。所述导向杆于导轨外的前后两端均设有限位块，且两限位块的间距大于导轨的长度。

　　本实用新型提供一种自行车助力装置，不但解决了电动车新国标规定的重量、速度、体积的问题，而且降低了成本、缩小电动车体积。一种自行车助力装置，包括助力器和连接器，连接器包括连接板、连接轴、缓冲体和插接体，连接板与车体连接，插接体包括安装部和插舌体，连接轴贯穿连接板通过轴承连接安装部，缓冲体同时连接连接板和安装部；助力器包括电机、电池和助力轮，电机输出端经传动件连接助力轮，电池给电机供电并设置在电池盒内，电池盒上设有与插舌体配合的插块。

　　本实用新型提供了一种自行车助力系统及自行车，属于自行车设备领域，这种自行车助力系统包括驱动主机和快速拆卸机构；驱动主机包括壳体和用于直接与自行车车轮摩擦作用的外转子电机；快速拆卸机构包括夹持部和用于与壳体连接的安装件；夹持部包括快拆杆和夹板，快拆杆具有杆体，在杆体的一端设置安装件，另一端设置有快拆头；夹板包括与快拆杆滑动连接的上压板，上压板与快拆头抵接。通过本实用新型提供的自行车助力系统，可以为自行车提供动力，减轻人力负担。通过快速拆卸机构的设置，使得驱动主机可以快速安装在自行车上，尤其是顺应目前的共享单车，用于可以自行携带自行车助力系统，简便安装到自行车上即可实现自行车电动助力。

　　一种电动自行车驱动轮，包括车毂及轮胎，所述车毂呈环状，所述轮胎安装于车毂外，其中还包括：车毂架、驱动马达、电池、及浮动轮，所述车毂架安装于车毂内，车毂架中间固定有轴芯，所述驱动马达固定于车毂架上，车毂可在驱动马达的驱动下转动，所述浮动轮可活动的固定于车毂架上，所述浮动轮可活动地与车毂内壁相接触。本实用新型电动自行车驱动轮可安装于任何自行车上，普通自行车将前轮更换为本实用新型电动自行车驱动轮即可快速变为电动自行车；同时，在关掉电源或电池无电的情况下，本实用新型电动自行车也可以作为普通自行车骑行。

　　绿色辅助驱动自行车。在普通自行车上安装一个电机(4)、蓄电池(1)和风帆(2)，电机轴上安装驱动轮(5)，驱动轮(5)再弹簧(3)的作用下，压紧自行车后轮(6)轮胎表面。通过驱动轮(5)和自行车后轮(6)轮胎之间摩擦，自行车后轮(6)与电机驱动轮(5)互为驱动与被驱动。在无顺风和水平道路上行驶，就像普通自行车一样骑行，电机(4)不工作。在顺风或下坡时，由于风能和重力势能的作用，自行车速度比较快，电机(4)发电，把机械能转化为电能，并储存在蓄电池(1)中。当遇上逆风或上坡时，蹬车感觉费力，这时骑车人接通辅助驱动按钮，蓄电池(1)给电机(4)供电，电机(4)驱动自行车后轮(6)，使骑车人蹬车轻松些。蓄电池(1)平时不需要充电，行车过程中利用大自然的能量，储存于转换。骑这种自行车，既有利于健康，又不至于太累。

　　本实用新型公开了一种用于驱动自行车车轮转动的装置，包括驱动轮及动力装置，所述驱动轮与动力装置相连，所述动力装置用于驱动驱动轮绕驱动轮自身轴线转动，所述驱动轮的端面上具有用于与自行车车轮作用的摩擦面，所述摩擦面呈环状，且所述摩擦面为弧形面；摩擦面与驱动轮的轴线同轴；所述弧形面的形状满足以下关系：在驱动轮的径向方向上，摩擦面靠近驱动轮轴线的一侧用于与自行车车轮轮毂的侧面相作用，摩擦面远离驱动轮轴线的一侧用于与自行车车轮轮胎的侧面相作用，且摩擦面可同时与轮胎之间、与轮毂之间具有正压力。本装置结构简单，可有效驱动自行车行进以获得不同的行驶方案。

　　本实用新型提供一种摩擦式自行车助力器，包括电池模块、单片机控制模块、电机驱动模块和车轮驱动模块；所述电池模块用于向所述单片机控制模块、电机驱动模块和车轮驱动模块供电；所述单片机控制模块用于发出信号，控制所述电机驱动模块的运行；所述电机驱动模块用于接收来自所述单片机控制模块的信号，控制所述车轮驱动模块的运行；所述车轮驱动模块包括变速箱、电机和驱动棒，用于给车轮提供驱动力。变速器通过枢转轴与车架枢接，上下旋转枢转轴即可完成驱动棒与自行车车轮的脱离与接触，驱动棒带动自行车后轮实现机动助力，工作柔和，起步平稳，可安装在不同规格和型号自行车上。

　　本实用新型公开了一种车轮用电动多轮助力器，包括可固定在车架上的助力器支架，所述助力器支架上安装有至少两个可压靠在车胎上的轮，轮上具有与车胎面相适应的摩擦接触面，这些轮或全部为电动轮、或部分为电动轮，所述助力器支架（1）包括一级连接架（4），一级连接架（4）上设有至少两连接部，一级连接架（4）的连接部上安装有轮（2）或铰接有二级连接架（6）。本实用新型可以安装在自行车、人力轮椅、人力三轮车及各种轮胎上，提供行进过程中的助力，由于本实用新型至少具有两个轮，这些轮与轮胎之间具有较大的摩擦接触面，轮与车胎之间的接触较为牢靠，对车辆的助力效果较好。

　　一种电动自行车驱动轮，包括车毂及轮胎，所述车毂呈环状，所述轮胎安装于车毂外，其中还包括：车毂架、驱动马达、电池、及浮动轮，所述车毂架安装于车毂内，车毂架中间固定有轴芯，所述驱动马达固定于车毂架上，车毂可在驱动马达的驱动下转动，所述浮动轮可活动的固定于车毂架上，所述浮动轮可活动地与车毂内壁相接触。本发明电动自行车驱动轮可安装于任何自行车上，普通自行车将前轮更换为本发明电动自行车驱动轮即可快速变为电动自行车；同时，在关掉电源或电池无电的情况下，本发明电动自行车也可以作为普通自行车骑行。

　　本实用新型涉及电动自行车动力以及控制系统的技术领域，具体为一种电动自行车外置动力总成、控制系统及电动自行车。一种电动自行车外置动力总成包括电机，所述电机设置有驱动轮，所述驱动轮外表面设有用于与车轮摩擦接触的摩擦部。本实用新型通过动力外置式的动力结构设计，使得动力总成占用车辆空间更少；可拆卸的安装模式，拆卸方便，便于维修，同时满足用户改装电动自行车的需求；驱动轮驱动车轮运转，提高电机的散热性，延长电机使用寿命。

　　本发明涉及自行车技术领域,尤其是一种具有电动助力装置的自行车，包括车架、前轮、后轮、储能电池装置和电动助力装置，前轮连接在车架的前部，后轮连接在车架的后部，车架的中间位置设置有脚踏轮，脚踏轮通过链条连接后轮，电动助力装置通过安装架连接在车架的中下部并与后轮接触连接，电动助力装置通过支架连接车架的中上部JN SPORTS，储能电池装置通过线缆连接电动助力装置。本发明有益效果：本发明设置有储能电池装置和电动助力装置，电动助力装置可以减轻骑行的阻力，减小骑行疲劳，储能电池装置为电动助力装置提供电能。

　　本发明公开了一种便携式自行车辅助动力装置，涉及自行车辅助动力装置技术领域，包括动力机构和控制机构，动力机构包括辅助动力装置本体，辅助动力装置本体靠近两侧分别设有套杆，套杆内设有伸缩杆，伸缩杆一端设有卡块，辅助动力装置本体上设有抱夹固定架，抱夹固定架上设有电子调速器和减速电机，减速电机上设有软性摩擦轮；控制机构包括电位器和旋钮油门开关，电位器上安装有旋钮油门开关。本发明采用全新的设计，装置的重量不超过2.5kg，携带方便省力；装置位于自行车后轮靠近顶部，使用者不容易触碰到，安全性高；装置稳定性高，不会出现漏磁、短路等问题；装置便于安装和拆卸，对于普通用户而言安装拆卸时间不超过2分钟。

　　本实用新型涉及自行车助力设备技术领域，特别提供了一种自行车电动助力器，包括助力器承载体和设置在助力器承载体上的电池、控制板、电机、驱动轮和转速传感器，电池与电机连接，电机连接驱动轮带动驱动轮转动，驱动轮上设置转速传感器，转速传感器与控制板连接，控制板与电机连接控制电机转速；驱动轮与自行车后轮接触连接，形成摩擦力矩。本新型通过检测自行车后车轮的转速，并传递给，控制电机带动驱动轮按照匹配的速度转动，给后车轮提供摩擦力矩，为自行车助力，节省人力。

　　本实用新型公开了一种用于自行车的环保智能电驱动省力助力器，包括开关，所述开关上设有档位开关和电量显示器，所述自行车的车梁上安装有电池包，所述自行车中轴的一侧设置有仿力矩传感器，所述自行车中轴的五通下方还设置有助力器，所述助力器包括小压板、底板、助力器本体和轮毂电机。本实用新型用于自行车的环保智能电驱动省力助力器，无需修改车体结构，通用性好，轮毂电机部分可快速拆卸，利于清洗，防盗，安装后车体可以自由骑行及变档，重量轻便，减少车重增加，电机轮胎可更换，对车轮无损伤，提高骑行速度，在上坡时为使用者省力，实现快速轻松上坡，同时非助力时不影响正常骑行，为长途使用者提高速度，节省体力。

　　本实用新型涉及一种驱动装置，特别涉及一种自行车电动骑行丝杠驱动装置。其结构包括连接在自行车车架上的固定架，固定架内设置有电机，所述的固定架下方通过连杆铰接有驱动轮，所述的电机的动力轴通过传动机构联动所述的驱动轮，所述的连杆中部连接丝杠的一端，所述的丝杠的另一端设置有旋转手柄，所述的驱动轮设置有与自行车车轮相接触摩擦的外立面。本实用新型的一种自行车电动骑行丝杠驱动装置，其能够实现自行车人力驱动和电力驱动的自由转化，使自行车在需要的情况下转变为电力驱动。

　　本发明公开了一种双用自行车助力器，包括：夹具，其与自行车的座杆连接；助力器主体，其与所述夹具可拆卸连接，所述助力器主体包括设置有蓄电池的第一安装位、设置有动力模块的第二安装位，所述蓄电池具有多个接口，所述动力模块通过接头与所述蓄电池的其中一个接口电连接，所述动力模块为电机模块或发电机模块；滚轮，其中心固定有与轮胎的转动轴平行的滚轮轴，所述滚轮的表面与所述轮胎的表面接触；摆臂，其设置成第一端通过联动机构与所述动力模块连接，第二端与所述滚轮轴连接，所述第一端通过传动带与所述第二端连接。本发明通过模块化设计，增加了助力器的功能和续航能力，便于安装，利于长途骑行。 1

　　本实用新型提供了一种自行车电动驱动装置，其包括用于摩擦驱动自行车车轮旋转的摩擦轮、驱动摩擦轮旋转的电机及电池单元、以及固定支撑件，摩擦轮设置在固定支撑件的一端，其中，在固定支撑件相对于设置摩擦轮的另一端，设置有用于将固定支撑件固定在自行车车轮一侧的固定卡件。本实用新型改变了摩擦轮与驱动装置主体的相对位置，其安装便捷，无需改变自行车车上任何部件，适合几乎所有车型，特别适用于共享单车。

　　本实用新型涉及自行车配件技术领域，具体是一种自行车助力装置，包括支撑支架（1），该支撑支架（1）的一端固定有与自行车轮接触的电动机（2），另一端设置有安装槽（3），所述安装槽（3）内安装有用于与自行车车架或自行车中轴连接的定位臂（4）；在所述支撑支架（1）的一侧面上设置有弹固定板（5），所述弹固定板（5）上铰接有弹（6），该弹（6）末端通过铰链（7）铰接有电池盒（8），所述电池盒（8）内设有电池，所述电池为电动机（2）提供动力。本实用新型零部件少、结构简单、便于加工制造，并可以在多种结构类型的自行车上快速安装及拆卸，使用方便，并且适合随身携带。

　　本实用新型属于交通工具领域，具体涉及一种共享自行车的智能助力器。本实用新型所提供的智能助力器包括至少一个传动臂，电机，锁紧机构；传动臂设有传动机构和用于摩擦接触自行车车轮的驱动轮，传动机构的动力输出端连接驱动轮，用于驱动驱动轮转动进而带动车轮摩擦转动；电机连接传动机构的动力输入端，用于驱动传动机构；锁紧机构包括电机固定架和可拆装连接于自行车车轮泥板的锁扣，电机固定架上设有用于安装锁扣的安装部。将本实用新型所提供的智能助力器通过锁紧机构可安装固定于共享自行车车轮上并为骑行提供驱动力，帮助人们用更少的力走更远的路程，而不会轻易的感觉到疲累。

　　本实用新型公开一种快速安装、快速拆卸和便携出行的自行车助力器，其特征在于，包括呈倒U型的主架，所述主架的顶端设置有用于将主架固定在自行车上的夹持装置，所述夹持装置包括与主架顶部构成夹持空间的夹持片，所述夹持片通过螺栓与主架活动连接，所述螺栓上还设置有用于锁紧夹持片和主架的锁紧机构，所述主架的底端通过支架活动连接有用于驱动自行车车轮的摩擦轮，由上述技术方案可知，本实用新型提供的一种快速安装、快速拆卸和便携出行的自行车助力器，包括能够快速安装的夹持装置和摩擦轮，安装过程简单快速，采用电动摩擦轮驱动自行车能够节省人力，增加自行车的行进速度。

　　本实用新型提供了电动自行车，包括自行车本体，自行车本体包括前车轮及安装于前车轮上的前叉；电动自行车还包括驱动装置，驱动装置安装于前叉上并与前车轮外周接触连接以驱动前车轮转动，且驱动装置与前叉可手动拆卸连接。本实用新型提供的电动自行车，通过将驱动装置可手动拆卸地安装于前叉上，使得使用者可以通过手轻松地将驱动装置拆卸下来以保存，从而防止驱动装置被盗。

　　自行车的电动助力装置，安装于车架下管与后下叉交汇处旋转轴的位置上，包括车架固定装置、工作部件固定装置、转动装置和摩擦装置，车架固定装置与车架固定连接，工作部件固定装置与车架固定装置之间安装位置可调地固定连接，转动装置能在第一极限位置和第二极限位置之间转动的连接于工作部件固定装置上，摩擦装置与转动装置联动连接，当转动装置位于第一极限位置时，摩擦装置与后驱动轮轮胎接触摩擦传动，当转动装置位于第二极限位置时，摩擦装置与后驱动轮轮胎分离。本实用新型的工作部件固定装置的安装位置可调，提高安装便利性，同时增加了实用性。

　　本实用新型提供一种自行车助力器，包括用于安装在自行车上的架体组件，所述架体组件上安装有驱动机构，所述驱动机构包括由电机驱动的摩擦轮以及设置在摩擦轮两侧的夹持轮，所述夹持轮外侧设置有限位盘，在夹持轮和限位盘之间设置有推动夹持轮夹紧自行车轮胎的第一弹簧。本助力器结构简单，使用时能够保证与自行车轮胎的紧密接触，具有很高的传动效率和使用稳定性。

　　本实用新型提供自行车助力器，包括用于安装在自行车上的架体组件，所述架体组件上安装有由电机驱动的摩擦轮以及设置在摩擦轮两侧的夹持轮，在所述夹持轮外端面周向设置有若干个滑槽，夹持轮外侧设置有限位盘，限位盘和滑槽之间形成的空间由夹持轮中心至边缘处逐渐减小，在滑槽内设置有可滑动的离心块，当电机驱动夹持轮转动时，离心块在滑槽内滑动进而挤压夹持轮向靠近摩擦轮一端运动。本助力器在使用时具有自动夹轮的功能，能够自动夹紧自行车轮胎，既增大了摩擦力又具有自动离合的作用。

　　本实用新型公开一种自行车助力装置，包括支架和转动组件；支架包括至少两根长条形的支撑单元；每根支撑单元的一端可拆卸地装设于自行车前叉或后叉的两侧柱管上，其另一端向车轮的轮胎面所在方向延伸形成支架的支承端；转动组件包括助力电机和转动轮；助力电机的定子轴固定于支架的支承端；转动轮装设于助力电机的外转子的外圆周上，转动轮形成有周向设置的传动槽；自行车车轮嵌入于传动槽内，其轮胎面抵靠传动槽的内壁；助力电机带动转动轮周向转动，以使传动槽内的内壁面与轮胎面形成转动摩擦配合。该助力装置结构稳定、简单，拆装便捷、携带性好，可实现与不同尺寸自行车车轮的轮胎间的摩擦配合，以及可根据需求调整是否助力，实用性好。

　　B62M 乘骑者驱动的轮式车辆或滑橇；动力驱动的滑橇或自行车；专门适用于这些交通工具的传动装置