一种无链条自行车pdf本实用新型涉及自行车技术领域，尤其涉及一种无链条自行车，包括车身、后轮轴、转动壳体、棘轮、棘爪、扭簧、牵拉绳、踏板组件和轮毂；所述后轮轴与车身固定连接，所述转动壳体和轮毂均转动安装在后轮轴上，所述棘轮通过键与轮毂连接，所述棘爪通过压缩弹簧与转动壳体连接并与所述棘轮配合，所述扭簧的两端分别与后轮轴和转动壳体连接，所述牵拉绳的一端与转动壳体固定连接并缠绕于转动壳体的表面，当所述牵拉绳放卷时，所述棘轮与棘爪锁定，所述轮毂向车身前进方向转动；所述踏板组件的一处与车身转动连接，所述牵拉绳的另一端与踏板组件

　　(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213262819 U (45)授权公告日 2021.05.25 (21)申请号 4.0 (22)申请日 2020.10.16 (73)专利权人 福建信息职业技术学院 地址 350000 福建省福州市鼓楼区福飞路 106号 (72)发明人 林茂用林道艺黄建华陈航 兰宇辉 (74)专利代理机构 福州市博深专利事务所(普 通合伙) 35214 代理人 董晗 (51)Int.Cl. B62M 1/36 (2013.01) B62M 9/04 (2006.01) B62M 1/10 (2010.01) (ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利 权利要求书1页 说明书5页 附图5页 (54)实用新型名称 一种无链条自行车 (57)摘要 本实用新型涉及自行车技术领域，尤其涉及 一种无链条自行车，包括车身、后轮轴、转动壳 体、棘轮、棘爪、扭簧、牵拉绳、踏板组件和轮毂； 所述后轮轴与车身固定连接，所述转动壳体和轮 毂均转动安装在后轮轴上，所述棘轮通过键与轮 毂连接，所述棘爪通过压缩弹簧与转动壳体连接 并与所述棘轮配合，所述扭簧的两端分别与后轮 轴和转动壳体连接，所述牵拉绳的一端与转动壳 体固定连接并缠绕于转动壳体的表面，当所述牵 拉绳放卷时，所述棘轮与棘爪锁定，所述轮毂向 车身前进方向转动；所述踏板组件的一处与车身 转动连接，所述牵拉绳的另一端与踏板组件的另 U 一处转动连接。本实用新型提高了无链条自行车 9 的传动效率及加速能力。 1 8 2 6 2 3 1 2 N C CN 213262819 U 权利要求书 1/1页 1.一种无链条自行车，其特征在于，包括车身、后轮轴、转动壳体、棘轮、棘爪、扭簧、牵 拉绳、踏板组件和轮毂； 所述后轮轴与车身固定连接，所述转动壳体和轮毂均转动安装在后轮轴上，所述棘轮 通过键与轮毂连接，所述棘爪通过压缩弹簧与转动壳体连接并与所述棘轮配合，所述扭簧 的两端分别与后轮轴和转动壳体连接，所述牵拉绳的一端与转动壳体固定连接并缠绕于转 动壳体的表面，当所述牵拉绳放卷时，所述棘轮与棘爪锁定，所述轮毂向车身前进方向转 动； 所述踏板组件的一处与车身转动连接，所述牵拉绳的另一端与踏板组件的另一处连 接，所述踏板组件的另一处围绕所述踏板组件的一处转动。 2.根据权利要求1所述的无链条自行车，其特征在于，所述后轮轴分别与转动壳体和轮 毂间隙配合。 3.根据权利要求1所述的无链条自行车，其特征在于，所述转动壳体的外壁设有牵拉绳 限位槽。 4.根据权利要求1所述的无链条自行车，其特征在于，所述转动壳体通过第一轴承与后 轮轴连接，所述转动壳体通过第二轴承与轮毂连接。 5.根据权利要求4所述的无链条自行车，其特征在于，所述轮毂上设有用以安装第二轴 承和棘轮的轴肩。 6.根据权利要求1所述的无链条自行车，其特征在于，所述踏板组件包括第一连接轴、 第一曲柄、第一踏板、第一连杆、第一摇杆、第二曲柄、第二踏板、第二连杆、第二摇杆和第二 连接轴，所述第一连接轴和第二连接轴均与车身固定连接，所述第一曲柄的一端与第一连 接轴的一端转动连接，所述第一曲柄的另一端分别与第一踏板和第一连杆的一端转动连 接，所述第一连杆的另一端与第一摇杆的一端转动连接，一根所述牵拉绳的一端与第一摇 杆转动连接且另一端与一组转动壳体连接，所述第二曲柄的一端与第一连接轴的另一端转 动连接，所述第二曲柄的另一端分别与第二踏板和第二连杆的一端转动连接，所述第二连 杆的另一端与第二摇杆的一端转动连接，另一根所述牵拉绳的一端与第二摇杆转动连接且 另一端与另一组转动壳体连接，所述第二连接轴的两端分别与第一摇杆的另一端与第二摇 杆的另一端转动连接。 7.根据权利要求6所述的无链条自行车，其特征在于，所述踏板组件还包括调档滚子和 连接环，所述第一摇杆和第二摇杆上均设有波浪形档位槽，所述连接环通过调档滚子与波 浪形档位槽卡接，所述牵拉绳的另一端与连接环转动连接。 8.根据权利要求7所述的无链条自行车，其特征在于，所述踏板组件还包括定滑轮和调 档绳，所述第一摇杆和第二摇杆上均设置定滑轮，所述调档绳的一端穿过定滑轮后与调档 滚子连接，所述调档绳的另一端与车身的调速旋钮连接。 2 2 CN 213262819 U 说明书 1/5页 一种无链条自行车 技术领域 [0001] 本实用新型涉及自行车技术领域，尤其涉及一种无链条自行车。 背景技术 [0002] 自行车作为代步、交通工具，在生活中应用十分广泛。自行车按照传动类型分链条 传动自行车和无链条传动自行车两类。现有的无链条传动自行车存在传动效率低以及行驶 加速慢的缺点。 实用新型内容 [0003] 为了克服上述现有技术的缺陷，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种传动 效率高、行驶加速快的无链条自行车。 [0004] 为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为： [0005] 一种无链条自行车，包括车身、后轮轴、转动壳体、棘轮、棘爪、扭簧、牵拉绳、踏板 组件和轮毂； [0006] 所述后轮轴与车身固定连接，所述转动壳体和轮毂均转动安装在后轮轴上，所述 棘轮通过键与轮毂连接，所述棘爪通过压缩弹簧与转动壳体连接并与所述棘轮配合，所述 扭簧的两端分别与后轮轴和转动壳体连接，所述牵拉绳的一端与转动壳体固定连接并缠绕 于转动壳体的表面，当所述牵拉绳放卷时，所述棘轮与棘爪锁定，所述轮毂向车身前进方向 转动； [0007] 所述踏板组件的一处与车身转动连接，所述牵拉绳的另一端与踏板组件的另一处 连接，所述踏板组件的另一处围绕所述踏板组件的一处转动。 [0008] 在可选实施例中，所述后轮轴分别与转动壳体和轮毂间隙配合。 [0009] 在可选实施例中，所述转动壳体的外壁设有牵拉绳限位槽。 [0010] 在可选实施例中，所述转动壳体通过第一轴承与后轮轴连接，所述转动壳体通过 第二轴承与轮毂连接。 [0011] 在可选实施例中，所述轮毂上设有用以安装第二轴承和棘轮的轴肩。 [0012] 在可选实施例中，所述踏板组件包括第一连接轴、第一曲柄、第一踏板、第一连杆、 第一摇杆、第二曲柄、第二踏板、第二连杆、第二摇杆和第二连接轴，所述第一连接轴和第二 连接轴均与车身固定连接，所述第一曲柄的一端与第一连接轴的一端转动连接，所述第一 曲柄的另一端分别与第一踏板和第一连杆的一端转动连接，所述第一连杆的另一端与第一 摇杆的一端转动连接，一根所述牵拉绳的一端与第一摇杆转动连接且另一端与一组转动壳 体连接，所述第二曲柄的一端与第一连接轴的另一端转动连接，所述第二曲柄的另一端分 别与第二踏板和第二连杆的一端转动连接，所述第二连杆的另一端与第二摇杆的一端转动 连接，另一根所述牵拉绳的一端与第二摇杆转动连接且另一端与另一组转动壳体连接，所 述第二连接轴的两端分别与第一摇杆的另一端与第二摇杆的另一端转动连接。 [0013] 在可选实施例中，所述踏板组件还包括调档滚子和连接环，所述第一摇杆和第二 3 3 CN 213262819 U 说明书 2/5页 摇杆上均设有波浪形档位槽，所述连接环通过调档滚子与波浪形档位槽卡接，所述牵拉绳 的另一端与连接环转动连接。 [0014] 在可选实施例中，所述踏板组件还包括定滑轮和调档绳，所述第一摇杆和第二摇 杆上均设置定滑轮，所述调档绳的一端穿过定滑轮后与调档滚子连接，所述调档绳的另一 端与车身的调速旋钮连接。 [0015] 本实用新型的有益效果在于：提供一种无链条自行车，包括车身、后轮轴、转动壳 体、棘轮、棘爪、扭簧、牵拉绳、踏板组件和轮毂，后轮轴固定设置在车身的后部，后轮轴上转 动设有转动壳体和轮毂，转动壳体的内壁设有棘爪，轮毂上设有与棘爪配合的棘轮，棘轮与 棘爪的接合或脱离随着转动壳体的正转或反转而改变，转动壳体与后轮轴转动连接，扭簧 的一端与转动壳体连接，另一端与后轮轴连接，即实现与车身的连接，转动壳体的表面缠绕 有牵拉绳，使用时，拉动牵拉绳控制转动壳体放卷，扭簧进行蓄能，棘爪与棘轮锁定，于是， 转动壳体转动通过棘爪与棘轮带动轮毂转动，从而带动设置在轮毂上的车轮转动，驱动车 身前进，松开牵拉绳则转动壳体在扭簧的作用下进行收卷，棘爪与棘轮脱离，轮毂仍保持转 动状态，转动壳体回转复位，车身保持前进，将牵拉绳另一端与踏板组件上的一处连接，在 踩踏踏板过程中，牵拉绳的有效长度随着转动壳体的正向和反向转动、以及摇杆摆动不同 位置而发生周期性的变化，使用者正江南·体育官网、反踩踏踏板组件均能够驱动自行车前进，加速性强， 本实用新型提高了无链条自行车的传动效率及加速能力。 附图说明 [0016] 图1所示为本实用新型实施例的无链条自行车的结构示意图； [0017] 图2所示为本实用新型实施例的转动壳体的结构示意图； [0018] 图3所示为本实用新型实施例的转动壳体的剖视图； [0019] 图4所示为本实用新型实施例的踏板组件的结构示意图； [0020] 图5所示为本实用新型实施例的踏板组件的另一结构示意图； [0021] 图6所示为本实用新型实施例的第二摇杆的结构示意图； [0022] 图7所示为本实用新型实施例的连接环的结构示意图； [0023] 图8所示为本实用新型实施例的定滑轮的结构示意图； [0024] 图9所示为本实用新型实施例的无链条自行车的另一结构示意图； [0025] 标号说明： [0026] 1、车身； [0027] 2、后轮轴； [0028] 3、转动壳体； [0029] 4、棘轮； [0030] 5、棘爪；51、弹簧； [0031] 6、扭簧； [0032] 7、牵拉绳； [0033] 8、踏板组件；81、第一连接轴；82、第一曲柄；83、第一踏板；84、第一连杆；85、第一 摇杆；86、第二曲柄；87、第二踏板；88、第二连杆；89、第二摇杆；810、第二连接轴；811、调档 滚子；812、连接环；813、定滑轮；814、调档绳； 4 4 CN 213262819 U 说明书 3/5页 [0034] 9、轮毂； [0035] 10、第一轴承； [0036] 11、第二轴承； [0037] 12、键。 具体实施方式 [0038] 为详细说明本实用新型的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配 合附图予以说明。 [0039] 请参照图1至图9所示，本实用新型的一种无链条自行车，包括车身、后轮轴、转动 壳体、棘轮、棘爪、扭簧、牵拉绳、踏板组件和轮毂； [0040] 所述后轮轴与车身固定连接，所述转动壳体和轮毂均转动安装在后轮轴上，所述 棘轮通过键与轮毂连接，所述棘爪通过压缩弹簧与转动壳体连接并与所述棘轮配合，所述 扭簧的两端分别与后轮轴和转动壳体连接，所述牵拉绳的一端与转动壳体固定连接并缠绕 于转动壳体的表面，当所述牵拉绳放卷时，所述棘轮与棘爪锁定，所述轮毂向车身前进方向 转动； [0041] 所述踏板组件的一处与车身转动连接，所述牵拉绳的另一端与踏板组件的另一处 连接，所述踏板组件的另一处围绕所述踏板组件的一处转动。 [0042] 从上述描述可知，本实用新型的有益效果在于：提供一种无链条自行车，包括车 身、后轮轴、转动壳体、棘轮、棘爪、扭簧、牵拉绳、踏板组件和轮毂，后轮轴固定设置在车身 的后部，后轮轴上转动设有转动壳体和轮毂，转动壳体的内壁设有棘爪，棘爪通过压缩弹簧 与转动壳体的内壁连接，使棘爪与棘轮根据转动壳体正反转而适应性咬合或脱离，轮毂上 设有与棘爪配合的棘轮，棘轮与轮毂采用键联接以保证传动平稳、可靠、有效，转动壳体与 后轮轴转动连接，扭簧的一端与转动壳体连接，另一端与后轮轴连接，即实现与车身的连 接，转动壳体的表面缠绕有牵拉绳，使用时，拉动牵拉绳控制转动壳体放卷，扭簧进行蓄能， 棘爪与棘轮锁定，于是，转动壳体转动通过棘爪与棘轮带动轮毂转动，从而带动设置在轮毂 上的车轮转动，驱动车身前进，松开牵拉绳则转动壳体在扭簧的作用下进行收卷，棘爪与棘 轮脱离，轮毂仍保持转动状态，转动壳体回转复位，车身保持前进，将牵拉绳另一端与踏板 组件上的一处连接，在踩踏踏板过程中，牵拉绳的有效长度随着转动壳体的正向和反向转 动、以及摇杆摆动不同位置而发生周期性的变化，使用者正、反踩踏踏板组件均能够驱动自 行车前进，加速性强，本实用新型提高了无链条自行车的传动效率及加速能力。 [0043] 具体的安装方式与使用原理如下：后轮轴与车身固定连接，棘轮装配在轮毂上，棘 爪通过压缩弹簧与转动壳体连接，扭簧的两端分别与车身和转动壳体连接，牵拉绳的一端 缠绕于转动壳体的表面，另一端与踩踏机构中的摇杆连接，当踩踏时，牵拉绳受拉带动转动 壳体转动，转动壳体通过棘爪驱动棘轮转动，棘轮通过键联接带动轮毂转动，因此、转动壳 体与轮毂同步转动，由于轮毂与车轮固定连接、轮毂转动即车轮转动从而带动自行车向前 行驶；随着踏板组件踏板踩踏和放松的交替，在扭簧作用下，牵拉绳也跟着作相应周期性的 放卷和收卷，收卷即在扭力弹簧反向力矩的作用下、带动转动壳体反向转动，此时棘爪沿着 棘轮齿面滑回，棘爪与棘轮暂时脱离，但棘轮因惯性继续向前转动，与棘轮通过键联接的轮 毂也正向转动，自行车还是向前行驶，踏板组件的二组踩踏交替循环，为自行车提供持续不 5 5 CN 213262819 U 说明书 4/5页 断的向前行驶动力。 [0044] 进一步的，无论使用者正向踩踏或反向踩踏踏板，自行车都能向前行驶。 [0045] 进一步的，无论踩踏踏板整周或非整周转动，自行车都能向前行驶。 [0046] 进一步的，所述转动壳体通过第一轴承与后轮轴连接，所述转动壳体通过第二轴 承与轮毂连接。 [0047] 从上述描述可知，第一轴承和第二轴承均起到降低摩擦、提高传动效率的作用。 [0048] 进一步的，所述踏板组件包括第一连接轴、第一曲柄、第一踏板、第一连杆、第一摇 杆、第二曲柄、第二踏板、第二连杆、第二摇杆和第二连接轴，所述第一连接轴和第二连接轴 均与车身固定连接，所述第一曲柄的一端与第一连接轴的一端转动连接，所述第一曲柄的 另一端分别与第一踏板和第一连杆的一端转动连接，所述第一连杆的另一端与第一摇杆的 一端转动连接，一根所述牵拉绳的一端与第一摇杆转动连接且另一端与一组转动壳体连 接，所述第二曲柄的一端与第一连接轴的另一端转动连接，所述第二曲柄的另一端分别与 第二踏板和第二连杆的一端转动连接，所述第二连杆的另一端与第二摇杆的一端转动连 接，另一根所述牵拉绳的一端与第二摇杆转动连接且另一端与另一组转动壳体连接，所述 第二连接轴的两端分别与第一摇杆的另一端与第二摇杆的另一端转动连接。 [0049] 从上述描述可知，踏板组件包括两组踩踏机构，两组踩踏机构通过第一连接轴和 第二连接轴连接，第一连接轴和第二连接轴固定在车身上，每组踩踏机构均包括曲柄、踏 板、连杆和摇杆，使用时，使用者踩踏踏板，踏板通过曲柄围绕第一连接轴转动，并同时带动 连杆转动，连杆带动摇杆围绕第二连接轴转动，从而利用摇杆对牵拉绳进行牵拉，采用两组 踩踏机构的好处在于，将两组踩踏机构对应相同的传动部件设置呈一定角度，使用者在左 右脚分别踩踏踏板时，可以交替牵拉两根牵拉绳，从而通过两个转动壳体交替驱动轮毂，以 提高自行车的加速性能。 [0050] 进一步的，所述踏板组件还包括调档滚子和连接环，所述第一摇杆和第二摇杆上 均设有波浪形档位槽，所述连接环通过调档滚子与波浪形档位槽卡接，所述牵拉绳的另一 端与连接环连接。 [0051] 从上述描述可知，波浪形档位槽用以卡接调档滚子，从而改变摇杆的长度并达到 调节自行车速度的目的。 [0052] 进一步的，所述踏板组件还包括定滑轮和调档绳，所述第一摇杆和第二摇杆上均 设置定滑轮，所述调档绳的一端穿过定滑轮后与调档滚子连接，所述调档绳的另一端与车 身的调速旋钮连接。 [0053] 从上述描述可知，定滑轮起到对调档绳进行导向连接的作用。 [0054] 请参照图1至图9所示，本实用新型的实施例一为： [0055] 一种无链条自行车，包括车身1、后轮轴2、转动壳体3、棘轮4、棘爪5、扭簧6、牵拉绳 7、踏板组件8和轮毂9； [0056] 所述后轮轴2与车身1固定连接，所述转动壳体3和轮毂9均转动安装在后轮轴2上， 所述后轮轴2分别与转动壳体3和轮毂9间隙配合，轮毂9的个数为一个，转动壳体3的个数为 两个，两个转动壳体3位于轮毂9沿后轮轴2的轴线用以安装车轮部件，所述棘 轮4与轮毂9通过键12连接，所述棘爪5通过压缩弹簧51与转动壳体3的内壁连接，并与所述 棘轮4配合，所述扭簧6的两端分别与后轮轴2和转动壳体3连接，所述牵拉绳7的一端缠绕于 6 6 CN 213262819 U 说明书 5/5页 转动壳体3的表面，所述转动壳体3的外壁设有牵拉绳限位槽。当所述牵拉绳7放卷时，所述 棘轮4与棘爪5锁定，所述轮毂9向车身1前进方向转动； [0057] 所述踏板组件8的一处与车身1转动连接，所述牵拉绳7的另一端与踏板组件8的另 一处连接，所述踏板组件8的另一处围绕所述踏板组件8的一处转动。 [0058] 所述转动壳体3通过第一轴承10与后轮轴2连接，所述转动壳体3通过第二轴承11 与轮毂9连接。所述轮毂9上设有用以安装第二轴承11和棘轮4的轴肩。所述踏板组件8包括 第一连接轴81、第一曲柄82、第一踏板83、第一连杆84、第一摇杆85、第二曲柄86、第二踏板 87、第二连杆88、第二摇杆89和第二连接轴810，所述第一连接轴81和第二连接轴810均与车 身1固定连接，所述第一曲柄82的一端与第一连接轴81的一端转动连接，所述第一曲柄82的 另一端分别与第一踏板83和第一连杆84的一端转动连接，所述第一连杆84的另一端与第一 摇杆85的一端转动连接，一根所述牵拉绳7的一端与第一摇杆85转动连接且另一端与一组 转动壳体3连接，所述第二曲柄86的一端与第一连接轴81的另一端转动连接，所述第二曲柄 86的另一端分别与第二踏板87和第二连杆88的一端转动连接，所述第二连杆88的另一端与 第二摇杆89的一端转动连接，另一根所述牵拉绳7的一端与第二摇杆89转动连接且另一端 与另一组转动壳体3连接，所述第二连接轴810的两端分别与第一摇杆85的另一端与第二摇 杆89的另一端转动连接。所述踏板组件8还包括调档滚子811和连接环812，所述第一摇杆85 和第二摇杆89上均设有波浪形档位槽，所述连接环812通过调档滚子811与波浪形档位槽卡 接，所述牵拉绳7的另一端与连接环812转动连接。所述踏板组件8还包括定滑轮813和调档 绳814，所述第一摇杆85和第二摇杆89上均设置定滑轮813，所述调档绳814的一端穿过定滑 轮813后与调档滚子811连接，所述调档绳814的另一端与车身1连接。 [0059] 综上所述，本实用新型提供一种无链条自行车，包括车身、后轮轴、转动壳体、棘 轮、棘爪、扭簧、牵拉绳、踏板组件和轮毂，后轮轴固定设置在车身的后部，后轮轴上转动设 有转动壳体和轮毂，转动壳体的内壁设有棘爪，轮毂上设有与棘爪配合的棘轮，转动壳体与 后轮轴转动连接，扭簧的一端与转动壳体连接，另一端与后轮轴连接，即实现与车身的连 接，转动壳体的表面缠绕有牵拉绳，使用时，拉动牵拉绳控制转动壳体放卷，扭簧进行蓄能， 棘爪与棘轮锁定，于是，转动壳体转动通过棘爪与棘轮带动轮毂转动，从而带动设置在轮毂 上的车轮转动，驱动车身前进，松开牵拉绳则转动壳体在扭簧的作用下进行收卷，棘爪与棘 轮脱离，轮毂仍保持转动状态，转动壳体回转复位，车身保持前进，将牵拉绳另一端与踏板 组件上的一处连接，在踩踏踏板过程中，牵拉绳的有效长度随着转动壳体的正向和反向转 动、以及摇杆摆动不同位置而发生周期性的变化，使用者正、反踩踏踏板组件均能够驱动自 行车前进，加速性强，本实用新型提高了无链条自行车的传动效率及加速能力。 [0060] 以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是 利用本实用新型说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领 域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。 7 7 CN 213262819 U 说明书附图 1/5页 图1 图2 8 8 CN 213262819 U 说明书附图 2/5页 图3 图4 9 9 CN 213262819 U 说明书附图 3/5页 图5 10 10 CN 213262819 U 说明书附图 4/5页 图6 图7 11 11 CN 213262819 U 说明书附图 5/5页 图8 图9 12 12

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